直軌式爬行焊接機器人17

1、直軌式爬行焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂，閉式傳動部位應注潤滑油，以保持部件運動靈活;是對平心輪、偏心輪部件的維護，保護其緊固，確認橫臂運動平直。  

2、經常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況，發現問題及時維修或更換，提升螺母。  

3、直軌式爬行焊接機器人中鏈條為易損件，每年至少拆下檢查一次，及時處理。  

4、經常檢查各行程開關的動作靈活性、優良性，機械保護塊是否有松動、損壞。  

5、電路的熔斷器應按規定使用，不應隨意更改規格，如遇熔斷器燒斷，應查明原因，排除故障后更換。  

6、經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接優良。  

7、三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土，使繼電器、旋鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。