全自動焊接機器人的焊接工藝流程有哪些？
2021-09-30 08:05:56
動態詳情
自動焊接機器人的焊接工藝有哪些？焊接行業與計算機技術、人工智能、通信技術的結合，帶動了焊接工藝的創新服務和發展。全自動焊接機器人在焊接作業中需要進行確定的焊接過程，可以穩定焊接質量，保護用戶的焊接效率。
自動焊接機器人的焊接過程主要包括工件準備、焊接工藝選擇、焊接調試、焊接、焊后處理、質量檢驗等，具體操作如下：
1.準備工件
全自動焊接機器人可焊接的工件包括相交線、壓力容器、不銹鋼結構件、汽車零部件、大型機械設備、診治器械等，焊接時可根據工件材質調整焊接工藝。工件焊接前，需檢查焊縫精度是否符合焊接標準。
操作人員根據工件圖紙進行切割和焊接，根據圖紙對全自動焊接機器人的運行軌跡和焊槍姿態進行編程，確認焊接工作的可行性。
2.選擇焊接工藝和焊接方法
可根據不同的工件選擇焊接工藝。焊接市場上常見的焊接工藝有MIG焊、MAG焊、手工電弧焊、點焊等，主要的焊接方式有平焊、仰焊、仰焊，其中平焊的質量相對容易保護，且不易出現焊接缺陷。
3.焊接調試
調試器可根據焊縫質量調整焊接參數。一般需要調整2-3次。這有利于自動焊接機器人對焊縫的焊接精度，穩定焊接質量。
4.焊接
焊接過程要求操作者遠離焊接區域。全自動焊接機器人具有自我保護和誤操作急停功能。如果在焊接過程中發生焊接錯誤，則會發出報警信號。操作人員需要通過報警信號源進行檢測和糾正。
5.焊后處理
焊后要考慮是否進行焊后熱處理。在焊接過程中，需要減少焊接變形。用戶可以使用工裝夾具進行定位和夾緊，以減少焊接缺陷的發生率。
6.質量檢驗
全自動焊接機器人的焊縫質量可以通過肉眼和探傷設備進行檢測。探傷主要有超聲波探傷、磁探傷、熒光探傷、X射線探傷等方法。根據實際需要選擇合適的探傷方法。
